执行器模组融合谐波减速器、无框电机、伺服驱动板、磁性编码器、刹车片等要害组件，形成一体化设计。产品具有体积小、重量轻、易于装置等特点，可应用于人形机械人、协作机械人及工业机械人的枢纽部位中。
谐波减速器是一种新型的减速器传动装置，由三个基本部件组成：刚轮、柔轮和波爆发器。产品具有转速比高、间隙小、精度高、零件少、装置简朴、传动效率高、重量轻等特点，可应用于人形机械人、协作机械人的枢纽部位，以及 AGV 小车、医疗器械及细密机床等。
二代轮毂轴承单位：团结一代轮毂轴承，集成了一个轮毂法兰，便于法兰用于装置制动盘或转向节。
三代轮毂轴承由毗连到悬架上带法兰盘的外圈和毗连到刹车盘和轮辋带法兰盘的内圈相组成，部分三代轮毂轴承集成了ABS传感器。
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